行星式球磨仪的研磨罐位于底部太阳轮的偏心位置。研磨罐绕轴自转,与公共的太阳轮转动方向正好相反,太阳轮与研磨罐的转速比为1:2。研磨罐中的球在于研磨罐一起运动时受到Coriolis力(即自转偏向力)的叠加影响。研磨罐和研磨球的运动速度之差产生强摩擦力和撞击力,因而释放了大量的动能。这种撞击和摩擦的组合使得行星式球磨仪研磨时的粉碎度极高。