立式半圆形行星式球磨机在同一转盘上装有四个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转，作行星式运动。罐中磨球在G速运动中相互碰撞，研磨和混合样品。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品，研磨产品小粒度可至0.1微米(即1.0×10mm-4)。

　　1、齿轮传动克服了原皮带传动易打滑转速不稳定的缺点;

　　2、即保持了齿轮传动的稳定性，又克服了原皮带传动易打滑，转速不稳定的缺点;

　　3、球磨罐采用行星式运动，球磨效率高、粒度细;

　　4、变频控制，可根据试验结果选定理想转速;

　　5、变频器具有欠压和过流保护，可以对电机进行一些保护;

　　6、整体一体具有定时关机、自动定时正、反转功能，能按需要自由选择单向、交替、连续、定时与不定时运行方式，提高研磨效率;

　　7、一次实验可同时获得四种大小不同，材料各异的样品;

　　8、重心低、性能稳定、结构紧凑、操作方便、安全可靠、噪声低、无污染、损耗小;

　　9、设备装有安全开关，可以防止设备在安全外罩打开的情况下启动，以免发生安全事故。